Der Begründer der Pilatesmethode – Joseph Hubertus Pilates kam am 9. Dezember 1883 in Mönchengladbach zur Welt. Schon als kleines Kind litt er unter unzähligen Krankheiten, wie Asthma, Rachitis und Rheuma. Aus diesem Grund beschäftigte er sich mit Sportarten, Yoga, Gymnastikunterricht und körperlichem Training. Durch seine selbst entwickelte Trainingsmethode wurde er ein herausragender Sportler als Turner, Taucher, Bodybuilder, Profiboxer und des weiteren. Nach dem Ausbruch des Ersten Weltkrieges wurde er inhaftiert und entwickelte erste Bewegungmaschinen. Während dessen erlernte er außerdem den Beruf als Krankenpflegers.

1926 wurde er dazu bedrängt, Angehörige der deutschen Armee zu trainieren. Daraufhin wanderte er als überzeugter Pazifist in die USA aus. Auf der Überfahrt,traf er die Krankenschwester Clara, die er später heiratete. Mit ihr eröffnete er im gleichen Jahr sein erstes Studio in New York. Zu den Anhängern zählten Weltberühmte Tänzer und Choreografen wie George Balanchine und Martha Graham. Zunächst nannte Pilates seine Methode “contrology”, da die Muskeln mit Hilfe des Geistes kontrolliert werden.